“機—機—地”系統(tǒng)：在遙感系統(tǒng)應用的許多場合，遙感飛機與地面處理站之間相距十分遙遠，二者之間的通信和控制必須采用中繼方式才能實現(xiàn)，當所獲得的數(shù)據(jù)需要向更遠距離傳輸時（即超出機－地系統(tǒng)的作用范圍時），便進入機-機-地模式。該系統(tǒng)由任務無人機、母機無人機（轉發(fā)機）及地面接收/發(fā)站三部分組成，信道流程如下，無人機獲取的信號傳輸給空中母機轉發(fā)站，經(jīng)轉發(fā)站再送到地面接收站，即實現(xiàn)機-機-地傳輸。海斯特——120無人機系統(tǒng)是“機—機—地”系統(tǒng)中的母機（轉發(fā)機）。

該無人機系統(tǒng)有效的解決了當前小型遙感無人機的持續(xù)飛行距離和飛行測控、保障方面的技術問題；同時解決了遙感影像實時傳輸、遠距離傳輸和高分辨率圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g難題。遠距離實時寬帶數(shù)據(jù)傳輸中型無人機系統(tǒng)具有機動、快速、經(jīng)濟等優(yōu)勢，具有續(xù)航時間長、影像實時傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、機動靈活等特點。