DroneSwarm蜂群實時在線分析系統(tǒng)是由冰柏 科技?主研發(fā)的?款利???機搭載的嵌?式計算 平臺，通過融合視覺SLAM算法與攝影測量技術(shù)， 實現(xiàn)蜂群??機的機上實時?三維重建與?主作業(yè)。
系統(tǒng)的核?優(yōu)勢在于其卓越的機上實時?三維 重建功能，以及對?標(biāo)的精準(zhǔn)識別、跟蹤與定位能 ?。DroneSwarm賦予了??機群前所未有的?主 性和智能性，標(biāo)志著??機技術(shù)從被動執(zhí)?向主動 智能感知與決策的重?跨越。
多??機協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)?：?持異構(gòu)??機蜂群協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)?范圍 ?標(biāo)空間數(shù)據(jù)管理與復(fù)雜對象的三維任務(wù)規(guī)劃。 通過智能分配任務(wù)與?主避障，確保任務(wù)靈 活性與??安全。
嵌?式平臺實時三維重建：通過多??機嵌?式平臺，實現(xiàn)機上實時三維 重建，迅速?成覆蓋?闊區(qū)域的真三維成果。 ?持離線運?，確保作業(yè)連續(xù)性，10分鐘內(nèi)即 可完成25平?公?區(qū)域的三維重建。
嵌?式平臺實時正射成圖：利?機載?性能計算單元，即時處理并拼接正射影 像，僅回傳處理后的成果數(shù)據(jù)，適應(yīng)惡劣、遠距離 通訊條件，數(shù)據(jù)傳輸壓?僅為傳統(tǒng)模式的1%。
?標(biāo)識別跟蹤與?精度定位：利?機上嵌?式平臺，結(jié)合?研?標(biāo)識別算法， 系統(tǒng)?持?員、?輛等時敏?標(biāo)的識別與亞? 級精度定位，適?于多種應(yīng)?場景，確保?效 精確的?標(biāo)監(jiān)測與跟蹤。
?真實性?標(biāo)重建與渲染 ：通過優(yōu)化算法提升渲染速度，快速?成?質(zhì)量三維場景。在1080p 分辨率下實現(xiàn)實時渲染，展現(xiàn)?傳統(tǒng)mesh模型更優(yōu)的視覺細節(jié)。