植保無人機(jī)已經(jīng)在新疆、河南等地的農(nóng)田上空開始規(guī)模作業(yè)，其飛行航線的偏移已經(jīng)比一張銀行卡還小。今天我們來了解一下，讓P20 V2能夠?qū)崿F(xiàn)高精度穩(wěn)定飛行的黑科技——RTK技術(shù)。
對比上下圖可以發(fā)現(xiàn)，RTK技術(shù)主要有兩點(diǎn)區(qū)別:
（1） 與GPS模塊通過計算信號傳輸時間△t，再用△t乘以光速c得到接收器到衛(wèi)星的距離不同；RTK模塊接收的是衛(wèi)星發(fā)送的載波信號，通過對載波信號的波長個數(shù)和相位信息的計算，獲得衛(wèi)星到接收器之間更精確的距離；（2） 增設(shè)已知自身精確坐標(biāo)的基站，實(shí)時地把觀測數(shù)據(jù)（相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)（精確坐標(biāo)）傳輸給RTK模塊，以此消除衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差，并修正信號在電離層、對流層中傳播的誤差。
通俗地說，相比起上一代的GPS定位技術(shù)，RTK使用了“載波”這一更精確的“尺子”，并通過“差分”的方式進(jìn)一步減少“尺子”本身的誤差，多重保障數(shù)據(jù)的精確性，從而將米級誤差降低到厘米級。
我們是這樣子使用RTK的
使用搭載RTK模塊的手持測繪器進(jìn)行地塊測量，可以測量到高精度的田地邊界信息，進(jìn)而規(guī)劃出精度達(dá)到厘米級的航線。
搭載RTK模塊的P20 V2在飛行過程中，可以準(zhǔn)確地沿著預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行噴灑作業(yè)，飛行偏移的誤差在厘米級的范圍內(nèi)，不會出現(xiàn)重噴、漏噴的現(xiàn)象。
目前，新疆、河南、江蘇、湖北和山東等地即將迎來植保旺季，隨著極飛新一代植保無人機(jī)的全面部署，P20 V2即將飛行在越來越多的農(nóng)田上空。
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