一、 飛行前的檢查
在操作無人機飛行前應對無人機的各個部件做相應的檢查,無人機的任何一個小問題都有可能導致在飛行過程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應該做充足的檢查,防止意外發(fā)生。
機械部分:
1、 上電前應先檢查機械部分相關零部件的外觀,檢查螺旋槳是否完好,表面是否有污漬和裂紋等(如有損壞應更換新螺旋槳,以防止在飛行中飛機震動太大導致意外)。檢查螺旋槳旋向是否正確,安裝是否緊固,用手轉動螺旋槳查看旋轉是否有干涉等。
2、 檢查電機安裝是否緊固,有無松動等現(xiàn)象(如發(fā)現(xiàn)電機安裝不緊固應停止飛行,使用相應工具將電機安裝固定好)用手轉勱電機查看電機旋轉是否有卡澀現(xiàn)象,電機線圈內部是否干凈,電機軸有無明顯的彎曲。
3、 檢查機架是否牢固,螺絲有無松動現(xiàn)象。
4、 檢查于臺轉動是否順暢,云臺相機是否安裝牢固。
5、 檢查飛行器電池安裝是否正確,電池電量是否充足。
6、 檢查飛行器的重心位置是否正確。
電子部分:
1、 檢查各個接頭是否緊密,插頭不焊接部分是否有松動、虛焊、接觸不良等現(xiàn)象(杜邦線,XT60,T插頭,香蕉頭等)。
2、 檢查各電線外皮是否完好,有無刮擦脫皮等現(xiàn)象。
3、 檢查電子設備是否安裝牢固,應保證電子設備清潔,完整,并做好一些防護(如防水、防塵等)。
4、 檢查電子羅盤、IMU等的指向是否和飛行器機頭指向一致。
5、 檢查電池有無破損,鼓包脹氣,漏液等現(xiàn)象(如出現(xiàn)上述情況,應立即停止飛行,更換電池),測量電池電壓容量是否充足(建議每次飛行前都應把電池充滿電)。
6、 檢查遙控器設置是否正確,遙控器電池電量是否充足, 各檔位是否處在相應位置,各搖桿微調是否為0,上電前油門應處亍最低位置。
注:如本次飛行場地和上一次飛行場地有較大變動時,建議起飛前重新做磁羅盤校準。
二、 上電后的檢查
飛行器通斷電順序:起飛前先上遙控器電,再上飛行器電源;降落時先斷飛行器電源,再關遙控器電源。
1、 檢查電調指示音是否正確。LED指示燈閃爍是否正常。
2、 檢查各電子設備有無異常情況(如異常震動,異常聲音,異常發(fā)熱等)。
3、 檢查云臺工作是否正常。
4、 解鎖輕微推動油門,觀察各個電機是否旋轉正常。
三、飛行過程中
1、 飛手應時刻清楚飛行器的姿態(tài)、飛行時間、飛行器位置等重要信息。
2、 確保飛行器和人員處于安全距離。
3、 確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。
4、 若進行超視距飛行,應密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài),高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。
5、 若飛行器發(fā)生較大故障丌可避免發(fā)生墜機可能時,要首先確保人員安全。
6、 飛行器飛行結束降落后,確保遙控器已加鎖,然后切斷飛機電源,再切斷遙控器電源,然后關閉其他各類電子設備電源。
7、 飛行完后檢查電池電量,飛行器外觀檢查,機載設備檢查。
8、 整理設備。
維護注意事項:
1、 鋰電池長期不使用時應將電池進行放電處理,單片電芯的保存電壓建議維持在3.8V左右。否則會對電池的使用壽命產生影響。
2、 鋰電池單片的滿電電壓不能超過4.2V,過度的充電有可能導致電池鼓包甚至會有爆炸的危險。
3、 鋰電池充電時應注意充電電流不能太大,不應超過電池規(guī)定的充電電流。
4、 鋰電池應遠離易燃易爆物品存放。
特別注意事項:
1、 調試飛行器時一定確保螺旋槳未安裝亍電機上(禁止螺旋槳安裝于電機上時進行調試飛行器操作,否則有可能發(fā)生意外事故)。
2、 嚴禁室內、室外帶槳手持測試,如有特殊測試需求,請務必帶上護目鏡。
3、 嚴禁近身起飛,飛行器起飛請務必保持距離3米以上。
4、 嚴禁地面突然急推油門起飛,避免飛行器姿態(tài)出錯不可控撞向人群。
5、 嚴禁非測試飛手外其他人員擅動遙控器,避免誤操作導致意外發(fā)生。
6、 嚴禁任何情況下手接降落飛行器。
7、 嚴禁飛行器降落后,槳未停轉或未自鎖拿起飛行器,務必保證飛行器自鎖后再行移動。