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南澳大利亞大學探索無人機技術

發(fā)布日期:2013-09-17我要投稿我要評論
 近日,智能技術微系統公司(IMI)向南澳大利亞大學交付一架Vector P型無人機,該校的計算機與信息科學學院將利用這架無人機研究和開發(fā)新型無人機飛行控制系統。

該公司總裁Steve Fujikawa高興地表示,十分歡迎南澳大利亞大學成為該公司新的客戶,并對公司在接到合同兩個月時間內就制造、飛行測試并交付給客戶產品的快速能力表示由衷的自豪。

Vector P型無人機由IMI公司研制,適用于執(zhí)行各種任務,包括監(jiān)視、研究、環(huán)境監(jiān)測和國土安全方面的任務。它是一種便宜、小型無人機,翼展長3米,可攜帶20磅(9.08千克)有效載荷,巡航時間最多達5小時。

無人機研發(fā)的關鍵技術

無人機主要有五項目關鍵技術,分別是機體材料技術、機體結構設計技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術,這五項目技術支撐這現代化智能型無人機的發(fā)展與改進。

機體材料技術:機體材料(包括結構材料和非結構材料)、發(fā)動機材料和涂料,其中最主要的是機體結構材料和發(fā)動機材料,結構材料應具有高的比強度和比剛度,以減輕飛機的結構重量,改善飛行性能或增加經濟效益,還應具有良好的可加工性,便于制成所需要的零件。

機體結構設計技術:飛機結構強度研究與全尺寸飛機結構強度地面驗證試驗。在飛機結構強度技術研究方面,包括飛機結構抗疲勞斷裂及可靠性設計技術,飛機結構動強度、復合材料結構強度、航空噪聲、飛機結構綜合環(huán)境強度、飛機結構試驗技術以及計算結構技術等。

非結構材料量少而品種多,有:玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。飛行控制技術:提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統、實時提供無人機狀態(tài)數據的狀態(tài)傳感器、從無人機地面監(jiān)控系統接收遙控指令并發(fā)送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機,所述飛行控制計算機分別與所述航姿傳感器、GPS差分系統、狀態(tài)傳感器和機載微波通訊數據鏈連接。本實用新型采用一體化全數字總線控制技術、微波數據鏈和GPS導航定位技術,可使無人機平臺滿足多種陸地及海上低空快速監(jiān)測要求。

無線通信遙控技術:無人機通信一般采用微波通信,微波是一種無線電波,它傳送的距離一般可達幾十公里。頻段一般是902-928MHZ,常見有MDSEL805,一般都選用可靠的跳頻數字電臺來實現無線遙控,北京節(jié)點通有成熟的應用。

無線圖像回傳技術:采用COFDM調制方式,頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面,比如NV301等,節(jié)點通有多種應用。

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