Facebook Aquila無人機(jī)
北京時間6月30日消息,F(xiàn)acebook Aquila無人機(jī)在第二次試飛時很成功,沒有發(fā)生撞機(jī)事件。
5月22日,Aquila無人機(jī)第二次升空試飛。Aquila的尺寸和波音737差不多,重量與汽車相當(dāng),它可以為地面提供互聯(lián)網(wǎng)連接服務(wù)。在將近2個小時的飛行過程中,Aquila在美國亞利桑(Arizona)上空展翅翱翔,拂曉之后安全返回地面。
2015年Facebook首次披露了Aquila項目,有些地區(qū)沒有寬帶基礎(chǔ)設(shè)施,無人機(jī)可以為地面提供速度高達(dá)10Gbps的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。
Aquila于2016年6月28日第一次試飛,在隨后幾天里,人們認(rèn)為試飛是成功的。不過Facebook發(fā)布的博文告訴我們,試飛時出現(xiàn)了問題,Aquila在硬著陸時受傷。幾個月后才出現(xiàn)了撞機(jī)新聞,媒體披露說美國國家運(yùn)輸安全委員會對事件進(jìn)行了調(diào)查。
今天Facebook披露第二次試飛消息時首先指出無人機(jī)著陸很成功。博文稱:“無人機(jī)飛行了1小時46分鐘,完美降落在我們預(yù)先準(zhǔn)備的著陸位置。”
在博文中,F(xiàn)acebook航空平臺總監(jiān)馬丁·戈麥斯(Martin Luis Gomez)介紹稱,Aquila從第一次試飛中學(xué)到了經(jīng)驗,對無人機(jī)做了許多的修改,然后才進(jìn)行第二次測試。
例如,團(tuán)隊為無人機(jī)的機(jī)翼增加了擾流板,這樣著陸時可以增加阻力、減少升力。很明顯,F(xiàn)acebook這樣設(shè)計是為了防止撞機(jī),去年Facebook曾說過,之所以撞機(jī)主要是無人機(jī)著陸時速度太快。另外,團(tuán)隊還增加了水平螺旋槳阻止裝置,為成功著陸提供支持。還有,無人機(jī)增加了幾百個新的數(shù)據(jù)收集傳感器,對嵌入式自動駕駛軟件進(jìn)行優(yōu)化,為Aquila通信子系統(tǒng)增加新的無線電技術(shù)。
第二次試飛的主要目的是收集數(shù)據(jù)。Aquila無人機(jī)的設(shè)計有一個地方很有趣,它沒有傳統(tǒng)的著陸裝置。第一次之所以著陸失敗,沒有著陸裝置無疑是原因之一。無人機(jī)靠Kevlar墊片降落,它附著在電動機(jī)吊艙的底部,沒有著陸裝置可以減少無人機(jī)的重量,降低助力。正是因為這樣設(shè)計,無人機(jī)必須完美降落,這樣才不會重重撞在地面上。
5月22日測試時,無人機(jī)開始降落時挑戰(zhàn)很大。首先,自動駕駛軟件關(guān)閉螺旋槳,這樣螺旋槳才可以鎖定水平位置,確保螺旋槳不會在觸地時受損。可惜的是只有一個螺旋槳對準(zhǔn)了。還好,Aquila成功降落在碎石停機(jī)坪上,滑行10米后停了下來。(星海)