PC GS Pro在植保作業(yè)中的應(yīng)用

　　在許多行業(yè)中，地理信息獲取是開展工作的關(guān)鍵。不管是測繪、農(nóng)業(yè)、安防、電力、建筑、土地監(jiān)察，都需要依據(jù)地理圖像進(jìn)行工作規(guī)劃。以往把無人機(jī)獲取的圖像轉(zhuǎn)換為可用的地理信息不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且價(jià)格昂貴。大疆推出全新的PC GS Pro地面站軟件，集航線規(guī)劃、自主作業(yè)控制和建圖于一體，為行業(yè)用戶提供便捷、高效的一站式測繪解決方案。

　　實(shí)時(shí)建圖

　　PC GS Pro擁有航線規(guī)劃和自主作業(yè)控制功能。在地圖上設(shè)定航點(diǎn)或作業(yè)區(qū)域，設(shè)置航點(diǎn)的動(dòng)作和其他作業(yè)參數(shù)即可控制無人機(jī)進(jìn)行自主作業(yè)。

　　在沒有PC GS Pro以前，飛行完成后需要將航拍圖像導(dǎo)入電腦，使用其它軟件/服務(wù)進(jìn)行建圖，耗時(shí)數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天才能獲得結(jié)果。時(shí)效性弱，而且操作復(fù)雜。使用PC GS Pro可以在飛行作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行建圖。也就是說，飛行結(jié)束時(shí)就能馬上得到作業(yè)區(qū)域二維正射影像。

　　實(shí)時(shí)建圖的功能為工作提供了效率和靈活性，讓以前需要多次往返的工作現(xiàn)在在現(xiàn)場一次完成。除了實(shí)時(shí)建圖以外，PC GS Pro還支持后期處理，將無人機(jī)SD卡儲(chǔ)存的圖像導(dǎo)入并進(jìn)行拼接，獲得更高的圖像精度。

　　由于不需要網(wǎng)絡(luò)支持，PC GS Pro除了用于植保規(guī)劃以外，還能廣泛應(yīng)用于野外缺乏網(wǎng)絡(luò)的場景中。例如在地震后，救援人員當(dāng)?shù)貙?shí)景圖評(píng)估災(zāi)情并制定救災(zāi)計(jì)劃，使用PC GS Pro不僅能繪制災(zāi)區(qū)地圖，而且能清晰顯示建筑和道路損毀狀況，為救援人員提供指引。

　　在土地監(jiān)察應(yīng)用中，使用PC GS Pro的高分辨率二維建圖可清晰查看建筑和土地使用狀況。定期進(jìn)行建圖并對(duì)不同時(shí)期圖像進(jìn)行比對(duì)，就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)違建行為。在電力巡線時(shí)，通過建圖可以識(shí)別電線通道內(nèi)的高桿植物、違章建筑等潛在危險(xiǎn)。與無人機(jī)拍攝的原始影像相比，二維建圖更易于查詢、測量、標(biāo)注和存檔，能大幅提升工作效率。

　　便捷易用

　　PC GS Pro操作簡單，打開軟件后即可選取需建圖區(qū)域。我們以飛行高度 100 米， 500 畝面積的農(nóng)田建圖規(guī)劃為例，解釋繪圖流程。

　　1. 基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置：執(zhí)行實(shí)時(shí)建圖—完成動(dòng)作后可根據(jù)實(shí)際需求選擇（懸停、自動(dòng)返航、原地降落、返回起始點(diǎn)懸停）—飛行高度（100m）—飛行速度（使用推薦速度 10m/s）；

　　2. 高級(jí)設(shè)置（需設(shè)置主航線間圖像重疊率 70%—主航線上圖像重疊率 80%），其他無需設(shè)置；

　　3. 相機(jī)設(shè)置：相機(jī)型號(hào)（可根據(jù)實(shí)際機(jī)型選擇 P4R/P4P/P4A），照片比例 4：3，其他無需設(shè)置；

　　4. 設(shè)置完成后即可點(diǎn)擊開始飛行；

　　農(nóng)田圖像快速生成后，可直接在 PC GS Pro上進(jìn)行作業(yè)規(guī)劃，如農(nóng)田邊界設(shè)定、障礙物標(biāo)記、標(biāo)定點(diǎn)標(biāo)記等全套規(guī)劃功能，充分滿足用戶的作業(yè)需求。植保作業(yè)任務(wù)編輯完成后，直接導(dǎo)入至植保機(jī)遙控器即可開展植保任務(wù)。

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植保作業(yè)規(guī)劃演示

　　PC GS Pro推薦電腦配置

　　PC GS Pro 支持 Windows 7以上或 64 位系統(tǒng)。使用PC GS Pro 的計(jì)算機(jī)還需要滿足一定的硬件配置要求，才可流暢使用軟件中的二維建圖等高級(jí)功能。

　　*以使用飛行高度為 100m（生成地面采樣距離為 0.1m）的航拍照片建圖時(shí)的處理速度為例。

　　*實(shí)際使用實(shí)時(shí)建圖功能可以在沒有 CUDA 支持（非英偉達(dá)顯卡）的電腦上運(yùn)行，但精度和建圖可靠性較低，推薦使用上述最低配置以上的電腦，導(dǎo)入圖片建圖要求顯卡必須支持 CUDA。

　　PC GS Pro支持機(jī)型

　　PC GS Pro 可與 精靈4 RTK 搭配使用，借助精準(zhǔn)定位的 RTK、1 英寸 2000 萬像素 CMOS 以及 OcuSync 2.0 高清數(shù)字圖傳技術(shù)，可輕松完成建圖規(guī)劃。除此之外PC GS Pro也支持精靈4 Pro 以及精靈4A。

　　PC GS Pro和精靈4 RTK將于2018年初發(fā)售，關(guān)注大疆行業(yè)應(yīng)用，我們將第一時(shí)間為您推送最新消息。