引言　　

橫斷面測量指的是測量中樁處垂直于中線方向的地表起伏形態(tài)的作業(yè)。然后繪制成橫斷面圖，供路基、邊坡、特殊構(gòu)造物的設(shè)計、土石方的計算和施工放樣之用。在高速公路、鐵路等線路工程測量中必須進(jìn)行橫斷面測量，由于大型線路工程路基寬、設(shè)計精度要求高、縱橫斷面密度大，特別是在丘陵或山區(qū)地表高差變化大、行走不便的地方，使用傳統(tǒng)方法測量采集點位密度有限，橫斷面工作效率較低，一旦改線還需要重新進(jìn)場測量，設(shè)計周期長，不能適應(yīng)當(dāng)前社會高速發(fā)展的節(jié)奏。　　

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，無人機(jī)在各行各業(yè)均呈現(xiàn)出一片欣欣向榮的景象，特別是在地理信息行業(yè)，無人機(jī)航攝正對傳統(tǒng)測繪手段帶來一次跨越性的飛躍。作為專業(yè)的測量型無人機(jī)，PPK、免像控技術(shù)、傾斜攝影技術(shù)正極大地提升著影像定位精度與高程精度，同時主流的無人機(jī)處理軟件如AgiSoft PhotoScan、PIX4D Mapper、Smart 3D Capture等支持影像匹配點云功能。點云數(shù)據(jù)作為一種新型的附加測繪產(chǎn)品，其巨大應(yīng)用價值在工程測量領(lǐng)域正脫穎而出。本文以某高速公路測設(shè)項目為例，采用天狼星免像控?zé)o人機(jī)航攝設(shè)備，使用超高影像地面分辨率，利用影像匹配點云技術(shù)與Lidar點云處理工藝獲取密集地面高程數(shù)據(jù)，進(jìn)而取代公路測設(shè)過程最耗時耗力的斷面測量工作，不僅大幅提高作業(yè)效率、降低生產(chǎn)成本，而且對于道路改線、任意斷面設(shè)計、BIM系統(tǒng)應(yīng)用帶來極大便利。　　

1無人機(jī)影像匹配點云技術(shù)優(yōu)勢　　

1.1無人機(jī)影像匹配點云為時代產(chǎn)物，順勢而生　　

影像匹配問題一直是攝影測量與遙感、計算機(jī)視覺等領(lǐng)域研究的熱點，影像匹配技術(shù)是實現(xiàn)自動尋找同名像點，實現(xiàn)空中三角測量計算，生成正射影像的關(guān)鍵。采用傳統(tǒng)攝影測量方法獲取高精度DEM數(shù)據(jù)，雖精度較高，但費時費力，工作量巨大，采用雷達(dá)點云方式生成DEM自動化程度較高，但需要投入價格高昂的專業(yè)Lidar設(shè)備，數(shù)據(jù)獲取成本非常昂貴，這也是導(dǎo)致點云數(shù)據(jù)應(yīng)用不能普及的主要原因。而無人機(jī)影像匹配點云技術(shù)結(jié)合了傳統(tǒng)航攝與Lidar兩者的優(yōu)點，采用一種輕量級的裝備擁有了點云獲取功能。　　

1.2 AgiSoft PhotoScan多視點影像匹配技術(shù)實現(xiàn)無人機(jī)海量點云數(shù)據(jù)快速輸出　　

AgiSoft PhotoScan是一款將影像自動生成高質(zhì)量三維模型的軟件，也是目前主流的無人機(jī)影像處理軟件，無需設(shè)置初始值，無需相機(jī)檢校，它根據(jù)最新的多視圖三維重建技術(shù)對任意照片進(jìn)行處理，通過給予的控制點 生成真實坐標(biāo)的三維模型。整個工作流程無論是影像定向還是三維模型重建，其過程都是完全自動化的。高精度天狼星無人機(jī)航空測圖系統(tǒng)MAVinci Desktop結(jié)合AgiSoft PhotoScan軟件，可以輕松實現(xiàn)無人值守方式一鍵獲取DOM、DEM與原始點云數(shù)據(jù)?！　?/p>

1.3 MAVinci Desktop航空測圖系統(tǒng)制定飛行計劃實現(xiàn)智能化管理　　

MAVinci Desktop是一款專業(yè)的無人機(jī)飛控軟件，可以提前根據(jù)測區(qū)范圍制定飛行計劃，或者根據(jù)測區(qū)需要由作業(yè)者臨時指定目標(biāo)區(qū)域和指定期望的GSD進(jìn)行創(chuàng)建飛行計劃(見圖1)。該軟件可以直觀高效地理從簡單到復(fù)雜的多種飛行任務(wù)，如設(shè)置與線路工程走向一致的帶狀飛行計劃、覆蓋視線范圍內(nèi)最大范圍的螺旋狀飛行計劃等，其中自適應(yīng)地形起伏飛行模式可以獲取超低空高分辨率地面影像，不僅保證了恒定的影像重疊度，而且為獲取高精度影像匹配點云奠定了基礎(chǔ)。

圖1 帶狀與自適應(yīng)地表起伏飛行模式　　

1.4天狼星SIRUS Pro無人機(jī)助推影像點云匹配技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域成功應(yīng)用　　

無人機(jī)航測作為一種新型的低空遙感影像獲取手段，是傳統(tǒng)高空航空攝影與中低空航空感影像獲取的有效補充，具有響應(yīng)速度快、靈敏度高、使用成本低、操作簡便的特點。天狼星SIRUS Pro無人機(jī)高精度航空測圖系統(tǒng)，借助RTK技術(shù)，在采集相片的同時進(jìn)行RTK測量，每張照片都具有RTK固定解精度的位置信息。通過整合精密測時和高精度定位技術(shù)，使得天狼星無人機(jī)在空中即可完成傳統(tǒng)的地面像控。即使在完全免像控模式下也可以實現(xiàn)5cm的定位精度，這從根源上保證了航片空間相對位置關(guān)系，也是空三加密后實現(xiàn)高精度影像匹配點云的基礎(chǔ)。　　

2.工程實例　　

2.1工程概況　　

本工程為萊蕪市境內(nèi)某高速公路定測階段進(jìn)行的橫斷面測量項目，線路設(shè)計里程85km，平均海拔210m，最低海拔170m，最高處280m。測區(qū)大部分位于微丘和重丘區(qū)，地貌比較破碎;測區(qū)地表以稀疏果園和低矮農(nóng)作物為主，大部分區(qū)域地表裸露，對無人機(jī)航飛點云噪點剔除比較有利。技術(shù)要求：按照對應(yīng)中樁樁號采集橫斷坐標(biāo)，在地形坡度變換處必須采集坎上坎下高程坐標(biāo)?！　?/p>

2.2實施方法　　

外業(yè)航測設(shè)備采用天狼星免像控?zé)o人機(jī)，將測區(qū)范圍線導(dǎo)入MAVinci Desktop飛行計劃軟件中設(shè)定GSD(地面采樣間隔)為3cm，使用帶狀飛行計劃、自適應(yīng)地形起伏模式，相對行高120m;航向重疊度80%，旁向重疊度65%;平均每架次飛行長度3km，帶寬200m，續(xù)航時間30min?！　?/p>

2.3檢測方法

圖3 傳統(tǒng)斷面測量地面高程點　　

天狼星無人機(jī)影像匹配點云技術(shù)已經(jīng)在一千多公里高速公路地形圖測量中經(jīng)歷多次檢查與驗證，數(shù)據(jù)可信度較高;本次橫斷面測量采用傳統(tǒng)測量方式進(jìn)行驗證，人工采集線路長度5km，斷面點數(shù)量約14800點。文中為便于展示僅選取三個斷面，更多斷面與此類似(見圖3、圖4)。

圖4 利用無人機(jī)匹配點云獲取地面高程點　　

根據(jù)兩種斷面線疊加分析(見圖5)可以看出兩種斷面線基本吻合，但是存在稍許偏差，主要原因點云點位與人工實測點位不完全一致，另外人工采集斷面點也存在取舍，兩種方式生成的斷面線不完全吻合也屬于正常現(xiàn)象。

圖5 兩種斷面線疊加分析　　

3土方量計算與精度分析 3.1土方量計算　　

利用以上兩種不同數(shù)據(jù)獲取方式生成DTM三角網(wǎng)文件，使用CASS軟件DTM法土方計算功能進(jìn)行比較(見圖6、圖7)，K44+400至K44+460三條斷面間計算結(jié)果為挖方量366.6m3，填方量265.7m3，填挖方平衡量99.9m3，地表面積3600m2，對地表高度整體影響約3cm;擴(kuò)大檢測范圍，對K44+220至K44+500三十條實測斷面和無人機(jī)匹配點云進(jìn)行比較，計算結(jié)果為總挖方量2723.8m3， 總填方量2490.4m3，挖方平衡量相差約233.4m3，地表面積21355m2，對地表高度整體影響約11cm。

圖6 利用實測橫斷線建立DTM格網(wǎng)

圖7 利用點云建立DTM格網(wǎng)　　

3.2斷面測量方案對比　　

由于以上兩種方式高程點獲取手段截然不同，傳統(tǒng)斷面測量在指定斷面線上精度較高，但是兩斷面線之間缺少數(shù)據(jù)構(gòu)建DTM模型精度不高，測量精度與地性線位置斷面加樁以及作業(yè)人員的工作經(jīng)驗關(guān)系較大;無人機(jī)匹配點云方式更傾向于方格網(wǎng)法，其點云密度基本達(dá)到2m*2m(在裸露地表點云密度可以達(dá)到0.5m*0.5m)，在點云精度可靠的情況下可以獲取非常精確的土方量結(jié)果(見表1：橫斷面測量方案對比)?！　?/p>

表1：橫斷面測量方案對比

4. 結(jié)束語　　

機(jī)載Lidar高昂的設(shè)備價格和復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理流程制約了用戶群體和應(yīng)用方向。隨著科技手段的進(jìn)步，點云獲取不再是機(jī)載Lidar的專屬手段，平民化價格的無人機(jī)同樣可以實現(xiàn)。盡管測繪原理不同，獲取的精度尚不能與機(jī)載Lidar相媲美，然而人機(jī)影像匹配點云技術(shù)作為一項全新技術(shù)手段有著非常廣闊的應(yīng)用前景。但是，其應(yīng)用還有待通過更多的案例進(jìn)行驗證和完善，特別是需要進(jìn)一步優(yōu)化點云分類算法并降低數(shù)據(jù)處理難度[11]。利用無人機(jī)影像匹配點云取代傳統(tǒng)斷面測量可為類似工程項目提供參考借鑒。