前幾天在拓攻官方植保交流群的雙節(jié)活動中，最后一題問到了“1.83版本拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)，可以用哪些方式進行地塊測繪？”群友們的答案可謂說是五花八門，大多只回答了其中的兩到三種?？磥泶蠹覍@個地塊測繪還是不夠熟悉哦~

  當(dāng)然，也有大神把五種測繪方式全部答對，抱得云錦禮盒一套回去歡歡喜喜過節(jié)了。這五種測繪分別是：手持GPS測繪、飛機GPS測繪、地圖選點、RTK測繪和GPS測繪。本期拓攻教程就為大家簡單介紹一下這五種測繪方式。

  手持GPS（打點器）測繪

  手持GPS測繪是通過使用和飛控GMU模塊相同的GPS模塊所采集的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)打點，最接近飛機實際飛行的位置。相比較其他測繪地塊的方式，手持打點器測繪具有成本低、易操作、誤差小等優(yōu)勢。關(guān)于手持GPS測繪的使用方法詳情可以點擊《拓攻教程 | GPS打點器的使用方法》進行了解。

  但與其他測繪方式相比，手持GPS測繪，需要植保人員手持打點器，走到需要打點的位置進行打點。

  注意：

  需搭配思翼DK32遙控器（固件版本0.3.8以上）使用。

  飛機GPS測繪

  飛機GPS測繪，是利用飛控內(nèi)的GPS模塊，實現(xiàn)地塊測繪功能。在使用飛機GPS測繪時，需要將飛機飛至邊界點位置進行打點。這種測繪方式的優(yōu)勢主要有：

  1、根據(jù)GPS定位誤差實驗原理，此方式所得GPS數(shù)據(jù)，與飛機實際飛行GPS數(shù)據(jù)一致；

  2、飛機測繪更加方便，不用人下地，目光所及即可測到。

  但是在給邊界障礙物過多、邊界點超視距的地塊測繪時，飛手很難判斷飛機所處位置，容易因為障礙物或者超視距而引起炸機。因此，我們不建議在邊界障礙物過多、邊界點超視距的地塊使用飛機GPS測繪。

  注意：

  建議在衛(wèi)星數(shù)量達到15顆星以上，衛(wèi)星信號質(zhì)量良好時進行打點測繪。

  地圖選點測繪

  地圖選點測繪方式，是直接以地圖本身經(jīng)緯度數(shù)據(jù)確認(rèn)地塊和障礙物邊界。

  由于地圖本身精度有限，誤差有時會在10米左右。如果采用這種測繪方式，誤差過大的話，在噴灑藥物過后，可能會對鄰近地塊內(nèi)的作物產(chǎn)生藥害。

  但是這種測繪方式比較簡單，不需要其他外接設(shè)備，植保人員可以根據(jù)地塊情況，酌情選擇此類測繪方式。

  RTK測繪

  RTK測繪是目前精度最高的測繪方式。之前，小編也有給大家介紹過，如何選擇RTK，具體可以點擊《拓攻解析 | 不會選、不會用RTK？這里有你想要的答案》進行了解。

  這種測繪方式的成本比較高。高成本的支出是由于RTK設(shè)備的價格較高。但是，RTK測繪能夠達到得到厘米級高精度定位，精準(zhǔn)測繪好所需作業(yè)的地塊，避免藥害的產(chǎn)生，同時，也能避免無人機撞上障礙物或飛丟情況的產(chǎn)生。

  連接方式：

  1、點擊【RTK測繪】按鈕，使用RTK多功能基站進行打點作業(yè)。

  2、使用此方法作業(yè)，需要打開手機藍牙，若手機藍牙已連接其他設(shè)備，需要先斷開連接。

  3、通過藍牙搜索連接名稱為“TopXGun-RTKxxx”的設(shè)備（xxx為三位阿拉伯?dāng)?shù)字）。

  4、連接成功后，App會檢查RTK基站的工作模式，若RTK基站處于“基站模式”，則App會彈出RTK設(shè)置頁面，RTK多功能基站需切換到“打點模式-網(wǎng)絡(luò)”或“打點模式-基站”才能進行打點作業(yè)。

  注意：

  1、待手機界面顯示為“RTK狀態(tài)：已連接 GPS狀態(tài)：RTK固定解”時，方可進行打點作業(yè)。

  2、打點模式-網(wǎng)絡(luò)：將該基站配置為網(wǎng)絡(luò)RTK接收端，使用“千尋位置”CORS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，進行高精度定位。

  3、打點模式-基站：需要兩個RTK基站配合，其中一個RTK基站設(shè)為“基站模式”，另一個移動打點的基站設(shè)置為“打點模式-基站”模式。

  4、使用“打點模式-網(wǎng)絡(luò)”前請確認(rèn)當(dāng)前地區(qū)是否有“千尋位置”CORS網(wǎng)絡(luò)覆蓋。在測繪過程中，請確保手機網(wǎng)絡(luò)暢通，測繪過程中手機要隨著基站移動，以保證藍牙通訊不中斷。

  GPS測繪

  GPS測繪方式，是利用手機自帶的GPS進行定位、測繪的。由于手機自帶的GPS誤差會在10米左右，有時誤差會有幾十米甚至更多，因此，這種測繪方式的打點誤差比較大。如果誤差過大的話，在噴灑藥物過后，可能會對鄰近地塊內(nèi)的作物產(chǎn)生藥害。

  測繪過程有點類似手持GPS打點器測繪，需要拿著手機，走到需要打點的位置進行打點。這種測繪方式比較簡單，不需要其他外接設(shè)備。

  了解了這五種測繪方式的不同之處，知道應(yīng)該如何選擇了，但是不會測繪地塊？別急，接下來小編將為大家介紹一下，測繪地塊的詳細步驟。咱們下期見。