NAL飛行力學和控制部負責人,資深科學家Shyam Chetty告訴《航空周刊》,MAV發(fā)展將采取兩個方向的戰(zhàn)略。他表示:“首先,我們需要利用額外的處理能力、內存和適應特殊特征和功能的接口升級現(xiàn)有工業(yè)標準的自動駕駛儀設計體系結構。然后我們需要研制當前水平的模塊化開放體系結構自動駕駛儀,主要利用數(shù)字信號處理和現(xiàn)場可編程門陣列(DSP-FPGA)以及彈性接口?!盢AL將啟動微型無人機國家項目,該項目資金額度為10億盧比(2100萬美元),來源是國防研究和發(fā)展組織和科學技術部。這一雄心勃勃的項目將包括82個不同的課題,其中一部分來自NAL。當談及研制MAV自動駕駛儀的挑戰(zhàn)時,Shyam表示該氣動模型開發(fā)和評估階段需要一個低雷諾數(shù)空氣動力學和非傳統(tǒng)布局。
他稱:“關鍵是設計彈性輕質的機體,具備較低的翼載荷和魯棒對抗不確定環(huán)境的擾動能力。它應該配置少量機載低性能傳感器和處理器硬件。”關于DSP-FPGA體系結構,他表示航電傳感器套件將包括gps、陀螺儀、加速度計、壓力傳感器(靜壓和動壓)和視覺與防撞系統(tǒng),上述系統(tǒng)將通過嵌入式微機電系統(tǒng)(MEMS)和嵌入式處理技術實現(xiàn),并綜合至一個制導、導航和飛行控制裝置。他表示:“我們需要…一個體系結構可能支持更多先進的功能,包括自動決策、障礙規(guī)避、目標捕獲、目標跟蹤和人工視覺。與基礎軌跡生成裝置耦合的基礎飛行控制裝置和導航系統(tǒng)將能夠實現(xiàn)自動起飛、著陸和攻擊性機動。除了控制飛行器之外,設想中的系統(tǒng)還將支持載荷控制、圖像處理、通信接口(編碼)和其他高等級算法?!盢AL希望在今年啟動該項目,第二階段將與第一階段同時進行。