■高空（高高空）長航時、隱身化、精確打擊、制空作戰(zhàn)、微小型化及智能化、臨近空間領(lǐng)域組網(wǎng)編隊等是未來無人機發(fā)展的方向。

  ■集群智能將是無人機發(fā)展的重要趨勢，但無人機集群系統(tǒng)還面臨自主性低、協(xié)調(diào)性差等主要挑戰(zhàn)。

  ■無人機行業(yè)要想健康成長，走得更遠，一定要合法合規(guī)，遠離“黑飛”。

六月二十八日，二○一九中國西部國際無人機發(fā)展論壇在九龍坡區(qū)舉行。記者 張錦輝 攝

  6月28日，2019中國西部國際無人機發(fā)展論壇在重慶召開。本次論壇邀請了來自中國工程院、歐洲科學(xué)院、中國無人機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國科學(xué)院大學(xué)、世界無人機聯(lián)合會等單位的專家學(xué)者進行主題演講。

  本次論壇由重慶市無人機產(chǎn)業(yè)協(xié)會主辦，具體分為三大板塊：一是院士專家介紹無人機應(yīng)用的前沿學(xué)術(shù)問題；二是政府部門與無人機企業(yè)對話，促進無人機應(yīng)用部門和生產(chǎn)研發(fā)部門有效溝通；三是全方位展示無人機在配送、噴灑、滅火、監(jiān)測、航拍等環(huán)節(jié)中的運用。

  與會專家認為，重慶無人機產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展迅猛，已從單一的消費領(lǐng)域擴展到植物保護、測繪、能源、物流、應(yīng)急救援等多個領(lǐng)域。借助人工智能、5G技術(shù)，重慶無人機行業(yè)產(chǎn)值還會迎來新的增長。全國范圍內(nèi)，無人機與各相關(guān)行業(yè)也在深度融合，不斷涌現(xiàn)出新的商業(yè)模式，一系列種類齊全、功能多樣、安全可靠的無人機產(chǎn)品應(yīng)運而生。

  據(jù)了解，從今年起，該論壇每年在重慶舉辦。論壇將邀請國內(nèi)外無人機領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者與企業(yè)代表，分享最新研究成果與創(chuàng)新應(yīng)用案例，共同探討全球無人機的發(fā)展趨勢。

臨近空間將是無人機研制爭奪的重點

  “全世界范圍內(nèi)掀起了無人機研究的熱潮，與之相關(guān)的微電子、光電子、控制、信息處理、通信與網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的迅猛發(fā)展，為無人機的發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。”中國工程院院士、北京航空航天大學(xué)教授劉大響作了題為《無人機發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢》的主題演講。

  他介紹，目前，美國已經(jīng)研制出上百種無人機系統(tǒng)，比如MQ-9“死神”，可以在5萬英尺（15240米）高度持續(xù)飛行超過24小時。除此之外，英國雷神無人機、法國神經(jīng)元無人機、德國梭魚無人機、俄羅斯鰩魚無人機、以色列蒼鷺無人機等都是世界上比較有名的無人機。

  “我國的第一架高空無人駕駛偵察機是由北航研制的‘長虹’一號。”他表示，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國航天科技集團等高校和企業(yè)持續(xù)的研發(fā)，我國的無人機技術(shù)已經(jīng)處于世界領(lǐng)先水平。

  在他看來，要發(fā)展無人機，必須突破氣動布局設(shè)計技術(shù)、動力裝置技術(shù)、發(fā)射與回收技術(shù)、機載任務(wù)設(shè)備技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。

  以動力裝置技術(shù)為例，隨著微型無人機的發(fā)展，微型動力裝置成為核心研究內(nèi)容之一。目前，新概念動力已經(jīng)在許多正在研發(fā)的微型無人機上加以實踐和研究，如太陽能動力技術(shù)正處于實驗研究階段。

  那么，無人機有哪些發(fā)展趨勢？對此，他表示，高空（高高空）長航時、隱身化、精確打擊、制空作戰(zhàn)、微小型化及智能化、臨近空間領(lǐng)域組網(wǎng)編隊等都是未來無人機發(fā)展的方向。

  “什么是微小型化？比如納米無人機，納米級的，可想而知有多小。”劉大響說，不僅是在軍用領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域這樣的納米無人機也將有很好的應(yīng)用，就好比孫悟空鉆進鐵扇公主的肚子里一樣，納米無人機甚至也可以鉆進人們的肚子里，幫助人們進行身體檢查。

  另外，他還特別強調(diào)，臨近空間也是無人機未來發(fā)展非常重要的方向。所謂臨近空間，就是離地面40公里以上、100公里以下的空間，這一空間如今面臨很尷尬的局面就是“飛機上不去、衛(wèi)星下不來”，全世界都還沒解決這一問題。

  不過，在他看來，無人機在對特定區(qū)域的持續(xù)偵察監(jiān)視、導(dǎo)航、導(dǎo)彈防御、空間對抗等方面有獨特優(yōu)勢，是陸、海、空、天裝備的重要補充力量，因此，臨近空間將是無人機研制爭奪的焦點，他也希望我國的無人機企業(yè)能在此多下功夫。

集群智能將是無人機發(fā)展的重要趨勢

  “當前人工智能處于從‘不能實用’到‘可以實用’的技術(shù)拐點，但是距離‘很好用’還有諸多瓶頸，理論創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用發(fā)展空間巨大。”中國科學(xué)院大學(xué)教授、中科院成都計算機應(yīng)用研究所研究員秦小林認為，人工智能已經(jīng)發(fā)展到能存會算、能聽會說、能看會認的水平，甚至超越了人類，但是能理解會思考這一點與人類相比還有較大距離。

  他表示，人工智能的春天才剛剛開始，這將是未來十年最具變革性的技術(shù)，無處不在的人工智能將成為趨勢。

  在以《淺談無人機的集群智能》為題的演講中，秦小林稱，機器人集群控制理論研究具有廣泛的社會效益和經(jīng)濟價值，機器人集群智能協(xié)同控制已經(jīng)成為重點研究方向。比如在快遞行業(yè)，全自動分揀機器人、配送機器人等都是集群智能協(xié)同控制的應(yīng)用。在無人機領(lǐng)域，集群智能也實現(xiàn)了較大發(fā)展。

  他介紹，2017年，中國電子科技集團實現(xiàn)了119架固定翼無人機集群飛行，打破了美國創(chuàng)造的紀錄；2018年，又實現(xiàn)200架固定翼無人機集群飛行，再次刷新紀錄。

  除了在軍用領(lǐng)域，在快遞物流、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援、遙感對地觀測、燈光煙花秀等民用領(lǐng)域，無人機集群也得到很好的應(yīng)用。

  “集群智能將是無人機發(fā)展的重要趨勢，但無人機集群系統(tǒng)還面臨自主性低、協(xié)調(diào)性差等主要挑戰(zhàn)。”秦小林坦言，比如在遇到突發(fā)事件時，無人機還難以實現(xiàn)及時感知決策與實時重新規(guī)劃，因此，尚需要突破協(xié)同編隊控制、協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同任務(wù)分配等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)無人機集群協(xié)同智能自主控制。

  他表示，近年來群體智能學(xué)習與控制已經(jīng)成為國際上的研究熱點，我國發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》也將此作為五大主攻方向之一，對此，他們團隊已做了很多相關(guān)研究。雖然人工智能如今很火，但應(yīng)該理性看待，而人工智能還有很長的路要走。

無人機飛行要合規(guī)合法，遠離“黑飛”

  近年來，伴隨無人機行業(yè)的迅猛發(fā)展，無人機“黑飛”“擾航”事件也頻頻出現(xiàn)，對個人隱私和公共安全都造成了威脅。中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（AOPA）執(zhí)行秘書長柯玉寶認為，無人機行業(yè)要想健康成長，走得更遠，一定要合法合規(guī)，遠離“黑飛”。

  如何界定無人機是不是“黑飛”，柯玉寶有三點參考意見。第一是人員資質(zhì)，駕駛?cè)吮仨毧既?zhí)照，持照上崗；第二是無人機要適航，經(jīng)得起各種極端環(huán)境檢驗；第三是遵守相關(guān)法律法規(guī)，無人機飛行前必須向主管部門申報飛行計劃。

  不過，以下三種情況不需要無人機駕駛員執(zhí)照。在室內(nèi)運行的無人機，Ⅰ、Ⅱ類無人機（空機重量和起飛全重在1.5至7千克之間），以及在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進行試驗的無人機。

  打擊“黑飛”還要從無人機教育抓起?？掠駥氄f，有無人機駕駛員合格證的飛手今年預(yù)計超過6萬人，這是一支規(guī)模龐大的隊伍。無人機駕駛員除了要具備飛行技能外，還要熟悉無人機行業(yè)的法律法規(guī)，了解哪些是禁飛區(qū)，哪些操作會對民航造成干擾。

  目前，無人機監(jiān)管主要采用三種方式：一是通過電子圍欄設(shè)立飛行禁區(qū)、限制區(qū)，也就是不該去的地方別去；二是通過無人機云平臺，監(jiān)測無人機運行，通過對后臺的身份信息識別、飛行數(shù)據(jù)分析、飛行軌跡的追溯，為監(jiān)管部門提供執(zhí)法依據(jù)；三是通過對無人機的探測，身份信息比對，最終迫使違法、違規(guī)無人機降落。

  不過，柯玉寶認為管控無人機應(yīng)宜疏不宜堵，堵只能治標，疏導(dǎo)才能治本?？掠駥毥ㄗh，開放更多非禁飛區(qū)，鼓勵無人機的技術(shù)創(chuàng)新，才是治理“黑飛”的長遠之道。

  目前，我國無人機的法律法規(guī)正在逐漸完善?？掠駥毥榻B說，今年國家民航局飛行標準司修訂了咨詢通告《輕小無人機運行規(guī)定》，規(guī)范輕小型無人機運行。