想象中的無人機集群

當前，無人機是航空器發(fā)展的熱門領域。伴隨著無人機熱的持續(xù)升溫，新概念也大量涌現(xiàn)。分布式無人機與無人機集群便是例子。什么是分布式無人機？什么是無人機集群？二者之間什么關系？對于諸如此類的問題，非專業(yè)人士大都一知半解。好吧，我們就來說說這些問題。

一、什么是分布式無人機？

分布式無人機，即采用分布式結構的無人機。所謂分布式結構，就是將目前集成化的功能系統(tǒng)拆分為若干物理分離、結構相對簡單、功能相對專一的子系統(tǒng)，通過信息互通，保持或擴展原有功能。做一個比喻，如果把系統(tǒng)的結構稱之為“形”，系統(tǒng)的功能稱之為“神”，分布式結構就是“形散而神不散”。

空中作戰(zhàn)從集成到分布

分布式結構的概念，由美國人提出。2010年5月，美國空軍首席科學家在《技術地平線報告——2010-2030年間空軍科學與技術構想》中首次提出了分布式結構的概念。

分布式結構是相對于集成化而言的。所謂集成，就是把一些孤立、分散的事物或元素集中在一起，產(chǎn)生聯(lián)系，構成一個功能整體。集成化的水平，可以用集成度進行度量。以集成電路為例，目前元件的集成度已經(jīng)超過了1億個，組件數(shù)超過了109個。手機，就是集成化的產(chǎn)物，從最初的單一通話到現(xiàn)在的智能手機，就是元器件和功能模塊的集成度不斷提高的結果。無人機的發(fā)展也離不開零部件、功能模塊與單元體的高度集成，集成化帶來了無人機功能和運用領域的不斷擴展，同時也帶來了一些問題。

這些問題突出表現(xiàn)在兩個方面：一是隨著無人機集成度的不斷提高，其技術含量和復雜程度也不斷提升，研發(fā)周期不斷拉長，研發(fā)成本不斷攀升，無人機的成本優(yōu)勢逐漸喪失。目前，就大型高端無人機而言，在單機采購成本上無人機已經(jīng)沒有多少優(yōu)勢，其成本優(yōu)勢主要體現(xiàn)于任務飛行成本。據(jù)統(tǒng)計，有人駕駛飛機的訓練飛行時間約占總壽命的95%，任務飛行時間僅占5%左右，而無人機的大部分訓練都可以在模擬器上進行，任務飛行時間可以達到總壽命的50%左右，因此，無人機的每小時任務飛行費用要顯著低于有人駕駛飛機。二是對于高度集成化的無人機，其任一任務系統(tǒng)的損失都可能導致任務失敗或系統(tǒng)失靈，從而影響其戰(zhàn)場生存力。

面對問題，迫使美軍思考新的出路，分布式結構也就應運而生。美軍希望通過分布式結構推出一大批功能單一、成本低廉、可以大量裝備的無人機，部分取代目前成本居高不下的高端無人機，用數(shù)量優(yōu)勢取代質量優(yōu)勢。美軍認為在一定條件下，數(shù)量就是質量。可見，分布式結構其實就是“逆集成化”，是對集成化的反其道而行之。當然，必須指出，分布式結構不是對集成化的否定，而是提供了一種與集成化長期共存的新選擇。

分布式發(fā)展的最大好處是通過拆分和冗余技術的組合，在降低研制、使用費用與風險的同時，還具有遠遠超過傳統(tǒng)武器裝備的戰(zhàn)場生存力。目前，實現(xiàn)航空武器裝備的分布式發(fā)展主要面臨兩大難題：一是通信問題，如何在強對抗環(huán)境下保證子系統(tǒng)間通信的有效帶寬、時效性和抗干擾等問題；二是自主協(xié)同控制問題，空中戰(zhàn)場瞬息萬變，如何保證物理分離的各子系統(tǒng)圍繞作戰(zhàn)任務，在作戰(zhàn)空間實現(xiàn)快速協(xié)同。只有解決了這些問題，分布式結構才能走向實用。近年來，5G通信網(wǎng)絡技術和人工智能技術的發(fā)展為解決上述問題帶來了新的希望。

二、什么是無人機集群？

集群，是眾多個體聚集在一起，實現(xiàn)共同目的的群體協(xié)同行為。

魚類集群

集群現(xiàn)象存在于自然界，如一些魚類、鳥類、昆蟲類和哺乳類等動物的自主集群。動物集群有四個特點：一是無中心，沒有任何個體處于主導地位，任一個體的消失或功能喪失，都不影響群體功能；二是自主協(xié)同，每一個體依據(jù)相鄰周邊狀況，自主控制自身行為，實現(xiàn)群體間的自主協(xié)同；三是自主重構，任何原因導致集群受損或受到影響，集群都能夠自主恢復或建立新的構型并保持穩(wěn)定；四是趨利避害，通過集群間的信息、資源共享與相互協(xié)作，動物集群可以增加個體發(fā)現(xiàn)、捕獲獵物的機會，同時也有利于規(guī)避天敵，提高個體的生存率。

人們關注動物集群由來已久。近年來，隨著無人機技術的發(fā)展，特別是機間通信技術和自主控制技術的發(fā)展，借鑒動物集群實現(xiàn)無人機集群的問題引發(fā)人們高度關注。無人機集群，包括同構集群和異構集群。由相同類型無人機構成的集群是同構集群，由不同類型無人機構成的集群是異構集群。推而廣之，圍繞同一任務，無人機和有人機也可以構成廣義異構集群。目前，在研究動物集群的基礎上，對于無人機集群問題的研究主要集中在兩個方面，一是無人機自主集群的技術實現(xiàn)，二是無人機自主集群的運用研究。

無人機自主集群的技術實現(xiàn)。近年來，關于無人機集群的報道屢見不鮮，如今年6月2日，為慶祝建校一百周年，哈爾濱工業(yè)大學放飛了1000架四旋翼無人機，進行了燈光秀表演，炫酷全場。此前，2018年7月19日，為慶祝公司成立50周年，英特爾公司用2018架四旋翼無人機在空中打出了“intel 50”字樣。目前，固定翼無人機的世界放飛紀錄，是2017年中國電子科技集團創(chuàng)造的119架。這類表演可以分為兩種情形：一是通過飛行過程的程序控制，實現(xiàn)無人機的空中集群與飛行表演，目前的表演大多都是這種情形。二是通過無人機的自主控制與機間協(xié)同，實現(xiàn)無人機的自主集群。真正的無人機自主集群，其實是這種。現(xiàn)有報道中，這種情形極其少見。不是不愿意做，而是絕大多數(shù)表演者根本做不到。要實現(xiàn)無人機自主集群，在技術上至少需要解決一系列問題，包括無人機自主控制算法、無人機飛行與環(huán)境數(shù)據(jù)實時采集與傳輸、寬帶大容量抗干擾網(wǎng)絡通信鏈路、飛行任務規(guī)劃、路徑規(guī)劃、編隊控制等。目前，關于無人機自主控制的公開項目主要有美國國防部先期規(guī)劃局（DAPAR）的“小精靈”項目、拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)（CODE）項目、美國空軍的山鶉（Perdix）項目、美國海軍的低成本無人機集群技術項目等。

無人機自主集群的運用研究。包括作戰(zhàn)使用研究和民用研究。前面提到的美軍無人機集群項目中也都包含了作戰(zhàn)使用研究。無人機集群主要用于空中突防與防空壓制，一是利用集群無人機的低成本優(yōu)勢，大量消耗敵方防空導彈，使對手“打不起”；二是利用無人機集群的數(shù)量優(yōu)勢，造成敵方防空預警系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的“通道飽和”，使對手“看不見”“動不了”。此外，無人機集群也可以用于對面打擊和城市巷戰(zhàn)。歸根結底，無人機集群用于作戰(zhàn)，主要是發(fā)揮數(shù)量優(yōu)勢，讓對手無從招架。無人機集群用于民用領域，同樣是發(fā)揮無人機集群的數(shù)量優(yōu)勢，有望運用于物流快遞、農業(yè)播種植保、應急救援中的通信組網(wǎng)、遙感對地觀測以及燈光秀等。

三、二者之間什么關系？

就概念而言，二者本質不同，說的是不同領域的兩碼事。分布式，說的是無人機結構，相對于目前的集成式而言。集群，說的是無人機的使用方式，相對于無人機的單平臺使用和小機群使用而言。

但是，二者也不是風馬牛不相及，而是互為依托，相互促進。如果沒有分布式結構，也就很難有真正意義上的低成本無人機，無人機集群也就很難走向實際運用。同樣，如果沒有無人機集群的相關研究和技術鋪墊，分布式結構所要求的信息互通、功能不減也就無從實現(xiàn)。由此決定了二者在一些領域技術上是相通的，在實際發(fā)展中也是相互促進的。

分布式無人機與無人機集群，為未來無人機發(fā)展開辟了新路，并有望帶來空中戰(zhàn)場的革命性變化。盡管目前二者都還處于概念探討與技術研究階段，距離工程化還有很長的路要走，但是未來值得期待，讓我們拭目以待。

【作者簡介】李清，航空工業(yè)發(fā)展研究中心研究員，航空工業(yè)集團公司特級技術專家，從事航空產(chǎn)品發(fā)展戰(zhàn)略與裝備體系研究。